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Photogrammetry and Robotics Lab University of Bonn Germany;
Computer Vision Group University of Bonn Germany;
Photogrammetry and Robotics Lab University of Bonn Germany;
Autonomous Intelligent Systems University of Bonn Germany;
Autonomous Intelligent Systems University of Bonn Germany;
Computer Vision Group University of Bonn Germany;
Photogrammetry and Robotics Lab University of Bonn Germany;
Dataset; LiDAR; point clouds; semantic segmentation; panoptic segmentation; semantic scene completion;
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