机译:手术远距操作者灵活性的触觉效果
Department of Electrical and Computer Engineering, University of Alberta, Edmonton, AB, Canada;
BioRobotics Laboratory, School of Engineering and Applied Sciences, Harvard University, Cambridge, MA, USA;
haptic surgery teleoperation; link flexibility; joint flexibility; transparency; stability;
机译:柔性外科内窥镜机器人的触觉反馈和控制
机译:具有改善的视觉效果和手术仿真系统的触觉相互作用的切割程序
机译:具有联合灵活性,不确定的参数和时间延迟的遥控操作员控制
机译:通讯网络不完善对触觉遥控操作员性能的影响
机译:触觉界面和远程操作员反馈系统的设计和分析。
机译:触觉反馈在柔性内窥镜的远程操作中很有用
机译:手术遥操作者灵活性的触觉效应
机译:触觉和遥操作系统的协调控制