机译:机器人在家庭和工业应用中对变形对象的操纵和感测:一项调查
Université Clermont Auvergne, CNRS, SIGMA Clermont, Institut Pascal, France;
Université Clermont Auvergne, CNRS, SIGMA Clermont, Institut Pascal, France;
Université Clermont Auvergne, CNRS, SIGMA Clermont, Institut Pascal, France;
Université Clermont Auvergne, CNRS, SIGMA Clermont, Institut Pascal, France;
Deformable objects; robotic manipulation; cloth manipulation; deformation control;
机译:机器人操纵研究调查,意图在真实环境中的实际应用 - 物体识别,软机械手和挑战计划和基准测试
机译:非刚性物体的多模态传感和机器人操纵:一项调查
机译:具有移动机器人团队持有的可变形纸张的球形物体的协作操纵
机译:双机器人手 - 具有触觉感应的物体操纵的旋转操纵
机译:基于物流机器人的工业背景中对象检测的应用
机译:通过机器人操纵识别和主动探索可变形物体的边界约束
机译:国内和工业应用中可变形物体的机器人操纵与传感:调查
机译:用于工业对象机器人操作的小型三维激光测距仪