机译:解耦归约模型在固定翼无人机飞行中非线性观测器性能分析
TECNM Inst Tecnol La Laguna, Torreon, Coahuila, Mexico;
Univ Juarez Estado Durango, Fac Ingn Ciencias & Arquitectura, Gomez Palacio, Durango, Mexico;
TECNM Inst Tecnol La Laguna, Torreon, Coahuila, Mexico;
Univ Politecn Gomez Palacio Durango, Programa Ingn Tecnol Mfg, Gomez Palacio, Durango, Mexico;
Sliding mode observer; nonlinear extended state observer; backstepping; decoupled-reduced model; fixed-wing unmanned aerial vehicles;
机译:固定翼无人机导航的视觉辅助非线性观测器
机译:封闭式固定翼无人机编队控制器的设计和飞行稳定性分析
机译:封闭式固定翼无人空中航空车辆形成控制器的设计与飞行稳定性分析
机译:基于遗传算法的超小型固定翼无人机飞行模型参数辨识
机译:用于固定翼无人机的有效飞行过渡的双转子臂机构的性能测量。
机译:虚拟电动偶极场应用于无人机航空车辆的自主地层飞行控制
机译:固定翼无人机飞行动力学模型和飞行控制仿真的软件和硬件在环验证