机译:使用微型飞行器和激光测距仪定位的密闭空间工业检查
Scuola Super Sant Anna, TeCIP Inst, Gustavo Stefanini Adv Robot Res Ctr, Pisa, Italy;
Scuola Super Sant Anna, TeCIP Inst, Gustavo Stefanini Adv Robot Res Ctr, Pisa, Italy;
Scuola Super Sant Anna, TeCIP Inst, Gustavo Stefanini Adv Robot Res Ctr, Pisa, Italy;
Scuola Super Sant Anna, TeCIP Inst, Gustavo Stefanini Adv Robot Res Ctr, Pisa, Italy;
Industrial inspection; simultaneous localization and mapping; collision avoidance; navigation; GPS-denied; inspection; confined space;
机译:激光测距仪辅助微型飞机的室内导航
机译:小型航空器,用于密闭空间检查
机译:小型空中车辆检查限制空间
机译:GPS受限环境下基于四轴无人飞行器的激光测距仪姿态估计
机译:基础设施检验的微空气车辆估算,映射和导航
机译:超声波信标和激光测距仪的融合测距用于移动机器人的定位
机译:基于低成本激光测距仪和RGB-D传感器的观测可定位性估计的非结构化环境中的移动机器人自定位
机译:空间应用激光测距技术最终报告执行摘要第1卷:激光二极管范围探测器功能模型