机译:基于模糊逻辑的海上水上车辆和水下航行器制导与控制研究
School of Naval Architecture and Ocean Engineering, Huazhong University of Science and Technology,Wuhan 430074. China;
School of Naval Architecture and Ocean Engineering, Huazhong University of Science and Technology,Wuhan 430074. China;
Department of Robotics, CNRS-LIRMM-UMII. 34095 Montpellier Cedex 5, France;
School of Naval Architecture and Ocean Engineering, Huazhong University of Science and Technology,Wuhan 430074. China;
State Key Lab of Digital Manufacturing, Equipment and Technology, Huazhong University of Science and Technology, Wuhan 430074. China;
Fuzzy logic control; Guidance and control; Unmanned surface vehicles; Autonomous underwater vehicles; Remotely operated vehicles;
机译:海洋车辆的指导和控制方法:调查
机译:过度操纵的海上水面车辆的导航,制导和控制
机译:将船舶与水下车辆连接的电缆的部署控制(从《制导,控制和动力学》改编,1995年1月)
机译:负责执行自动水下航行器(AUV)的自动发射和恢复(ALR)的无人水面航行器(USV)的高级模糊逻辑制导系统
机译:水下航行器最佳控制面的设计。
机译:水下勘探用无人水面车辆联动无人水下航行器系统动力特性研究
机译:船舶牧场自动操作模块化水下车系统自动操作模块化水下车系统的设计
机译:飞行任务控制和管理指导和控制小组专题讨论会(第53届)于1991年10月22日至25日在阿姆斯特丹Kazerne海洋举行(La Gestion et le Contricole des missions des Vehicules aeriens)