Robotic Arm Based Dynamixel Actuators Controlled By the Data Glove

Peter Girovsky; Mutus Kundrat

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Robotic Arm Based Dynamixel Actuators Controlled By the Data Glove

机译：由数据手套控制的基于机械臂的Dynamixel执行器

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This contribution deals with the control of a robot arm using a data glove. To construct the data gloves were used bend sensors and sensor of acceleration. Robotic arm was built using the modular actuators Dynamixel. Control program for controlling a robot arm using a data glove was created in Matlab.

机译：该贡献涉及使用数据手套对机器人手臂的控制。为了构造数据手套，使用了弯曲传感器和加速度传感器。机械手是使用模块化执行器Dynamixel构建的。在Matlab中创建了使用数据手套控制机器人手臂的控制程序。

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来源
《International journal of engineering research in Africa》 |2015年第2015期|152-158|共7页
作者
Peter Girovsky; Mutus Kundrat;
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作者单位

Department of electrical engineering and mechatronics, Faculty of electrical engineering and informatics, Technical university in Kosice, Letna 9, 042 00 Kosice, Slovakia;

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收录信息
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类
关键词
Robotic arm; data glove; bending sensor; actuator;

机译：机械臂数据手套;弯曲传感器执行器;

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