机译:一类船用车辆的间接自适应控制
Mechanical Engineering Department, Virginia Polytechnic Institute and State University, Blacksburg, VA 24061-0238, U.S.A.;
Mechanical Engineering Department, Virginia Polytechnic Institute and State University, Blacksburg, VA 24061-0238, U.S.A.;
adaptive nonlinear control; adaptive tracking; nonlinear uncertain systems; indirect multi-input/multi-output adaptive control; autonomous marine vehicles;
机译:一类控制方向未知的非仿射非线性系统的间接自适应模糊控制
机译:一类控制方向未知的非仿射非线性系统的间接自适应模糊控制
机译:基于数据驱动轨迹规划器的非完整/欠驱动轮式倒立摆车辆的间接自适应模糊控制
机译:间接自适应对一类船用车的控制
机译:固定结构的自适应改善控制:性能增强,用于稳定工厂的间接自适应控制。
机译:快速探索的自适应采样树*:基于样本的路径规划算法用于在变化的海洋环境中进行无人驾驶船舶信息的收集
机译:基于改进的鲁棒自适应模糊神经网络控制算法的无人船舶车辆标题控制