机译:基于扰动观测器的一类不确定非线性系统的滑模控制。
Automation College, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing 210016, China;
Department of Aeronautical and Automotive Engineering, Loughborough University, Loughborough, Leicestershire LE11 3TU, U.K.;
uncertain nonlinear system; disturbance observer; sliding mode control; adaptive control; lyapunov method;
机译:基于自适应滑模干扰观测器的连续非线性终端滑动模式控制,非线性系统
机译:基于终端滑动模式干扰观测器的一类非线性系统的自适应超扭曲滑动模式控制器设计
机译:MIMO不确定非线性系统的基于扰动观测器的模糊终端滑模控制
机译:基于非线性扰动观测器的一类不确定非共和非线性系统的滑动模式控制
机译:利用滑模控制(SMC)和定量反馈理论(QFT)对不确定的非线性动力系统进行分析建模,分析和鲁棒控制。
机译:更正:具有非线性干扰观测器的有线驱动上肢康复机器人的滑模跟踪控制
机译:基于非线性扰动观测器的一类不确定非共和非线性系统的滑动模式控制
机译:基于混沌优化的非线性不确定系统的单纯形滑模控制