机译:不确定的路径规划:一套固定的成员资格方法
Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione, Universita di Siena, Siena, Italy;
Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione, Universita di Siena, Siena, Italy;
Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione, Universita di Siena, Siena, Italy;
Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione, Universita di Siena, Siena, Italy;
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path planning; navigation uncertainty; set membership; localization; landmarks;
机译:粒度2型隶属函数:一种在2型模糊集中形成不确定性足迹的新方法
机译:设定成员法识别幂律关系中的参数和预测不确定性:沉积物产生的情况
机译:具有组成员身份不确定性的可行参数集的序列逼近用于识别
机译:带有参数不确定性的离散线性时不变系统的时不变方法集成员模拟和状态观察
机译:不确定性下的计划:从信息路径计划到部分可观察的半MDP
机译:系统不确定性下基于集成员关系的非线性卡尔曼滤波用于非线性状态估计
机译:使用pOmDp方法的最小不确定性机器人路径规划
机译:使用水平集方法的搜索和路径规划的变分方法