机译:具有可变时滞的异构和不确定机器人系统网络中的任务空间共识
Univ Guadalajara UdG, Dept Comp Sci DCC, Guadalajara, Jalisco, Mexico;
Univ Guadalajara UdG, Dept Comp Sci DCC, Guadalajara, Jalisco, Mexico;
Tech Univ Catalonia UPC, Inst Ind & Control Engn IOC, Barcelona, Spain;
adaptive control; model reference adaptive control; time-delays; multi-agent systems;
机译:具有时滞的异构机器人的任务空间共识,无速度测量
机译:具有不确定运动学和动力学特性的网络机器人系统的任务空间同步
机译:具有可变时滞的异构机器人网络中的姿态共识
机译:非均质机器人的任务空间共识,时间延迟和没有速度测量
机译:不确定系统和网络的基于分布式共识的广义算法。
机译:基于信任的故障检测和鲁棒容错控制不确定的网络物理系统免受时间延迟注入攻击的影响
机译:具有可变时滞的异构和不确定机器人系统网络中的任务空间共识
机译:基于广义分布式共识的不确定系统和网络算法。