オープン・ソースのロボット用プラットホームRoboShellシステム

摘要

近年，日本をはじめアジアでも，企業や研究団体，アマチュアを問わずロボット開発がブームです．とくに2足歩行ロボットは，RoboOneなどの競技会やキットの販売を通して，下は小学生から上はプロフェッショナルまで，非常に幅広く開発されています．ロボットのキットも，安いものから企業の研究プラットホームになりえるものまで，いろいろなものが販売されています．また，制御用のコントローラやサーボ・モータも単体で発売されています．