遠隔操作できる車輪機構の製作

摘要

本章では，PWM二出力を利用したモータ制御の例として，市販のパーツを用いて安価に，そして簡単に製作できる車輪機構のプロトタイプの作り方について紹介する．遠隔操作できる2輪の車輪機構（台車）の作り方について説明します．どのような台車かというと，離れた場所にあるパソコンからLAN経由で命令を出して，車輪のモータを動かし，その速度や走行方向が制御できる，というものです．