V850用オリジナルOSの「MicrOS」設計と実装（第4回）MicrOSにおけるリアルタイム性の確保

摘要

Interface誌2007年5月号に付属したV850マイコン基横で動作するオリジナルOS「MicrOS」が登場した．今回 時，MicrOSにおいてリアルタイム性を確保するための割り込み処理部分について見ていく．