第4章 フル・トレース，外部バス・トレース，オンチップ・トレースの違い : ICEによるトレース機能を使ったデバッグ手法

摘要

トレースは，ICE（In-Circuit Emulator）のみが実現できrnる重要な機能です．これに対してICEにはブレーク機能もrnあります．ブレーク機能はマイコンを一時停止させ，そのrn時点でのレジスタやメモリの他を参照するものです．しかrnし，各種センサやモータ制御のように，マイコンが周辺機rn器をリアルタイム制御するようなアプリケーションではマrnイコンを停止させることはできません．