SH-2Aマイコン基板とTOPPERS／ASPを用いたライン・トレース・カーの製作トレース・カー製作編

摘要

ここでほ敬2Aマギコンを使って，ラインをなぞって走るライン・トレース・カーを製作する．光センザ入力やモータ制御など，組み込みシステムの要素技術が詰まっているのがライン・トレース・カーである．またリアルタイムOSを採用することで実践的に組み込みプログラミングも学べる．後編の今回は，いよいよライン・トレース・カーを製作する．