ソフトウェアで行うPLL制御

摘要

モータのエンコーダから送られてくる信号と基準信号の位相を一致させるPLL制御．この制御をハートウェアで実装する例は多くみられるが，ソフトウェアで行うとあっけなく済んてしまう．本稿ては，筆舌か大学院生へ組み込みを救える過程てH8マイコンを搭載したライン・トレース・カーへ実装した例を紹介する．