高機能タイマMTUを使ったPWM によるモータ制御

摘要

ライン.トレース.カーは，路面（床）に描画されてい る線や貼られているカラーテープなどを，フォトセンサや カメラで捉えて線に沿って走行するものです．産業用途と しては，路面に貼った磁気テープを磁気センサなどを用い て検出し，検出した情報を基にアクチエエータ（モータな ど）を制御して，ライン上を走行するAGV（Automated GuidedVehicle；無人搬送車）が広く使用されています．