TOPPERS/ASPを理解して，プログラムをビルドしよう！

摘要

かつて，アプリケーションの種類だけリアルタイムOS（RTOS）の種類があるといわれた時代もありましたが，現在は統合されつつあります．それでもRTOSごとにさまざまな特徴があり，対応しているCPUや提供する機能，サポート体制，価格，移植性などが異なります．どのリアルタイムOSを使えばいいのかは，開発するシステムに合わせて選ぶ必要があります．本特集では，数あるRTOSの中から，プリンタ機器や工作機械などの組み込み機器で使用されて，無償で使用できる「TOPPERS／ASP（AdvancedStandardProfile）」を取り上げます．本稿では，TOPPERS／ASPの概要と，RTOSのプログラミングを行う開発環境について解説します．