リアルタイムOSから得られるメリットとその特徴

摘要

リアルタイムOS（RTOS）を使うことで組み込みシステムのソフトウェア開発は容易になり，一般に品質が向上するといわれますが，ただやみくもに組み込むだけではその恩恵は得られません．逆に不慣れな機能を使うことによる不具合の混入や，RTOSが消費する処理時間やメモリ領域，ペリフェラルの占有によるリソース使用量増加といったデメリットが大きくなる可能性もあります．