ミドルウェア？ライブラリ？ドライバ？

摘要

ミドルウェアと同じような中間層的なプログラムを「ライブラリ」と呼ぶ場合もあります．また，一般的には「ドライバ」と呼ばれるようなプログラムもミドルウェアの中に含まれることがあります．では，ミドルウェアとライブラリの違いは何でしょうか？実際の開発現場では，おおよそ以下のようなイメージで使い分けられているようです．