認識で欠かせない!実用画像補正テクニック

摘要

カメラで撮影した画像に，対象が真正面から写っていることはほとんどありません.認識などの画像処理を行う場合は，図1に示すように，斜め画像を正面画像に補正しないといけません.本連載では，画像の幾何学的なひずみ補正の原理を解説していきます.頭だけで理解しょうとすると，たぶん途中でわからなくなったり，初めから毛嫌いする人もいると思いますので，ここではデジカメ，プロジェクタ，ディスプレイを用いてパソコンで実験してみたり，ときには簡単な工作をして，手を使いながら，具体的に理解できるように解説していきます.ソフトウェアとして用意するものは，オープンソースの定番画像処理ライブラリOpenCV (Open Source Computer Vision)と無償版Visual C++ 2010 Express (マイクロソフト)です.