プログラム間 インターフェーヌの研究

摘要

従来，キャラクタLCDで状態を表示し，スィッチで操 作するようなシンプルなインターフェースの電子機器がた くさんありました.最近では，タツチ·パネルLCDモ ジュールやスマホの普及により，表示·操作を行うユー ザ·ィンターフェース用プログラムがかなり複雑になって きています.リアルタイム制御が要求されるような機器では，たとえ 操作·表示処理が複雑であったとしても.ハードウェア の制御に影響を及ぼさないようにプログラミングしないと いけません.本稿では，リアルタイムなハードウェア制御処理に影 響を及ぼさないようにユーザ.インターフェース用プログ ラムと切り分ける主な方法を解説し，商用リアルタイム OS QNXが備えるPPSと呼ばれるプログラム間インター フェースを紹介します.テキストを入出力するだけのシン プルなインターフェースで，ハード制御側プログラムと ユーザ·ィンターフェース側プログラムで状態をやりとり できます.C言語，シェル，HTMLなど，さまざまな言 語から同じ使い方ができるので便利です.