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【24h】

ブラシレス•モータ制御プログラムまるはだか

机译:无刷电机控制程序

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摘要

ここでは,第4章でベクトル制御をする際のRX62Tのソース•コードを紹介します.初期化処理では制御に使用するマイコンのペリフェラルの初期化と変数の初期化を行います.コードの移植性と見通しを良くするためにレジスタを操作する処理は别モジュール(Inverter,HallSensor,Timer_1,LED_1,LED_2,LED_3,LED_4,SW_1に分離しています.
机译:本节介绍第4章中用于矢量控制的RX62T的源代码。初始化处理初始化用于控制的微计算机的外围设备和变量。将寄存器操作以提高可见性的过程分为多个单独的模块(逆变器,霍尔传感器,计时器_1,LED_1,LED_2,LED_3,LED_4,SW_1。

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