大丈夫？「サーボモータ」はモータの種類じやない!

摘要

サーボモータ（Servomotor)と呼ばれるモータがあります.これはモータの形式や原理などを意味する名称ではありません.サーボ制御に使うモータ.サーボ制御に使えるモータという意味です.サーボ制御というのは，指令値の変化に応じて応答する制御です.指令値が急変しても急速に応答できるような高速の制御です.サーボというのは英語のサーバント（Servant;召し使い）からきています.