シミュレーションて体験!フィードバック制御入門

山本　健司

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回転数を一定に保ちたいモータがあつたとします.図1に示すようにモータに回転速度計（Tachometer,タコメータ）を設置し，出力電圧が一定になるように，マイコンでPWM(Pulse Width Modulation)信号のデューティ比を設定すれば良さそうです.しかし実際は，モータが異音を発生したり，目標の回転数に落ち着かずにいつまでも回転数を変動し続けたりと系（システム）が発振することがよくあり，簡単ではありません.

机译：假设有一个要保持转速恒定的电动机，如图1所示，在电动机上安装了转速表（tachometer），微机使用PWM（脉冲宽度调制），以使输出电压恒定。）设置信号的占空比似乎是好的，但是，实际上，如果电动机发出异常声音，或者系统继续波动而不稳定目标转速，则系统可能会振荡。通常并不容易。

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来源
《インタ-フェ-ス》 |2014年第4期|90-94|共5页
作者
山本　健司;
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正文语种 jpn
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