ヘリのタイプを1モータ2重反転式のトリロータに決めた理由

摘要

ヘリコプタというとこれまではシングル•ロータ型の同軸2重反転式が主流でしたが，近年はクヮッド型（4ロータ）が見受けられます.そのなかでAR.Droneはよく知られています.しかし,この機体を改造して装置を搭載するのは容易ではありません.ここで,ロータがーつ少なく済むトリロータ型に着目しました.