FPU内蔵RXマイコンで3プロペラ•ヘリのホバリンク制御

滝田　好宏

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FPU内蔵RXマイコンで3プロペラ•ヘリのホバリンク制御

机译：具有FPU的RX微型计算机的3个螺旋桨和直升机的HPU链接控制

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空撮で，災害や事故時に情報収集できる3プロペラのへリコプタを試作しました（写真1).製作した仕様を表1に，制御基板の仕様を表2に示します.浮動少数点演算ュニットFPU搭載のマイコンを使うことで，姿勢を求める演算を高速化しプログラムを簡単にしました.

机译：我们设计了一种三螺旋桨直升机的原型，该直升机可以通过航空摄影在发生灾难或事故时收集信息（照片1），其规格如表1所示，控制板的规格如表2所示。通过使用车载微型计算机，可以提高姿势的计算速度，并简化程序。

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来源
《インタ-フェ-ス》 |2014年第4期|20-30|共11页
作者
滝田　好宏;
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