5,000円モータ•キットで初体験!最新タイプ高効率モータIPMSM

摘要

本誌2016年5月号特集では，マイコン基板.モータ·ドライブ基板，DCブラシレス·モータが一つになった5,000円程度で入手できる入門キットP-NUCLEO-IHM001(STマイクロエレクトロニクス，写真1.コラム)を使って，電動カート向けDCブラシレス·モータ(CQブラシレス·モータ)をべクトル制御で駆動してみました.このモータは表面磁石型同期モータSPMSM(Surface Permanent Magnet Synchronous Motor)ですが，今回は埋め込み永久磁石同期モータIPMSM(Interior Permanent Magnet Synchronous Motor)をベクトル制御で駆動してみます.IPMSMは，制御は難しいものの高出力が得られる最新モータで，トルクを最大限出すためのべクトル制御が欠かせません.ハードウェア構成を図1に，ソフトウェア構成を図2に示します.