人追尾ロボットのMATLAB信号処理

摘要

MATLABは，C,C++言語やJava言語などとは異なりインタープリタ型言語であるため，コンパイルすることなくコマンド・ウィンドウからすぐ実行できます。名前の由来である，Matrix Laboratoryからもわかるように，標準で行列，配列を扱うことができるため，科学技術系の処理に適しているのが大きな特徴です。行列，配列のために用意されたMATLAB固有の機能を活用することで，より短く，直感的な書き方で，アルゴリズムの実装ができます。