小型でなめらかな今どぎモータ「DCブラシレス」 3大制御制霸！

摘要

前回（第7回.2017年11月号）はDCブラシレス·モー タのU，V. W相を駆動する際の波形を,矩形波から 正弦波に置き換える方法について解説しました (図1).その際に正弦波を通常のsin関数にて生成し ましたが.マイコンの性能不足から演算処理にリミッ トがかかり.ブラシレス·モータの回転数を上げる際 の限界になっていました.