チョイ乗り自動運転力ー製作記

摘要

家の中で自立走行でき，人を運ぶこともできるロボットを作っていきます.今回は筐体の強度を高めます. 自動走行台車のベース·フレームには，幅450mm，長さ600mm，厚さ4mmのアルミ板を使用しますが，そのままでは強度が足りません.長手方向の両端を支持して中央に70kgの荷重を加えると，最大で20mm近くたわむ計算になります(図1).