ふえる今どきセンサNoteその20 3次元方向の変位を検出できる触覚センサ「ショッカクポット」

田中 基夫

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【24h】

ふえる今どきセンサNoteその20 3次元方向の変位を検出できる触覚センサ「ショッカクポット」

机译：浮动式现代传感器注20.可以在三个维度上检测位移的触觉传感器“ Shockakupot”。

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接触型の触覚センサ「ショッカクポット」（タッチエンス社，写真1，表1)を紹介します.このデバイスはスポンジを圧縮すると光の透過率が変化することを利用しています.図1のようにスポンジの下に4つのLEDとフォト•トランジスタが仕込まれており，どの部分がどのくらい押されたかを出力します.4つの変位量の差分をとることで，表面の傾きや，「つまむ」という動作の検出ができます.またスポンジはクッシヨン性があるので，押し込み量が操作者へ感覚としてフィードバックされることも重要な要素です.ゲームやおもちゃ，自動車などでの利用を想定しているそうです.

机译：引入接触式触觉传感器“ SHOCKAC POT”（Touchence，照片1，表1）该设备利用了压缩海绵时光的透射率发生变化的事实。如图所示，在海绵下面放置了四个LED和一个光电晶体管，它输出被按压的部分和被按压的位置，通过取这四个位移的差值，可以得出表面倾斜和“挤压”的情况。另外，由于海绵具有缓冲性，因此将推入量作为感觉反馈给操作者也很重要，可以用于游戏，玩具，汽车等。是。

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来源
《インタ-フェ-ス》 |2019年第11期|137-137|共1页
作者
田中基夫;
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收录信息
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类
关键词
入库时间 2022-08-18 05:00:56

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