小型でなめらかな今どきモータ「DCブラシレス」3大制御制覇！

摘要

センサ付きDCブラシレス•モータの制御ソフトウェアを解説しています.以下の3つの制御をまとめて1つのプログラムにしています.3.1 矩形波制御（前回，2019年2月号）3.2 正弦波制御（前回）3.3 べクトル制御（今回）ハードウェアはモータ制御体験キットP-NUCLEO-IHM001(STマイクロエレクトロニクス）です.開発環境はMbedです.筆者提供のプログラムはMbed環境の中から[akiyoshi oguro]で検索すると入手できます.今回のセンサ付きベクトル制御では，Nucleo_Hall_rect_sin_vectorお使います.