机译:高效的基于采样的道路自动驾驶运动计划
Autonomous vehicles; motion planning; on-road driving; rapidly exploring random tree (RRT);
机译:基于实际的采样运动规划方法,用于非结构化环境中的自主驾驶
机译:基于自动驾驶非保守防御策略的自适应采样运动规划
机译:道路自动驾驶的自适应运动规划技术
机译:自主驾驶中基于采样运动规划的新型学习框架
机译:基于采样的模型预测控制方法用于自主水下航行器的运动计划。
机译:驾驶员的视觉行为指导的RRT运动计划器用于自动公路驾驶
机译:用于自动道路驾驶的实时运动计划方法:最新和未来的研究方向