机译:具有二维各向同性超声波接收器的室内移动机器人的精确混合全局自定位算法
Department of Electrical Engineering, Korea Advanced Institute of Science and Technology, Daejeon, Korea;
Landmarks; localization; mobile robots; performance evaluation; ultrasonic sensor;
机译:GEMA〜2:快速移动机器人全局自定位的几何匹配分析算法
机译:用于移动机器人自我定位的全球超声波系统
机译:室内环境中自主移动机器人超声定位系统的精确低成本开发
机译:具有2-D各向同性超声接收器的室内移动机器人全球自定位混合算法
机译:室内移动机器人的自主导航算法。
机译:用于室内移动机器人自我定位的具有多个读取器和无源标签的HF带RFID系统的设计
机译:在室内环境中使用多超声波发射机和接收器的自主移动机器人精确定位系统的开发