Robot loopt zelf uit de 3D-printer

摘要

Het printen van vloeibare substanties is nodig voor het creëren van de hydraulische systemen die nodig zijn voor het laten werken van robots. Een team onderzoekers van MIT heeft daar nu een oplossing voor gevonden. Dat maakt het bijna mogelijk een kant-en-klare robot in één run van een 3D-printer te maken. Alleen de motor en accu moeten nog aan de print worden toegevoegd. De printer die wordt gebruikt in de opzet heeft acht printkoppen om verschillende materialen af te zetten op het groeiende product. Door de grote nauwkeurigheid van de koppen kunnen voor-gevulde vloeistofkanalen worden geprint. De stevige onderdelen worden na de afzet van het materiaal met behulp van UV-licht uitgehard. In de demonstratie wordt een robot geprint voorzien van twaalf hydraulische pompen die in het binnenwerk van de robot zitten. Het motortje dat na het printproces wordt geïnstalleerd zet een aandrijfasje in beweging dat de vloeistoffen naar de pootjes van de robot stuwt. Volgens de onderzoekers wordt het zo heel eenvou- dig om speciaal op een specifieke opdracht toegesneden robot te maken. Het ontwerp kan in enkele minuten worden aangepast en de robot is snel beschikbaar, bijvoorbeeld in noodgevallen waar de robot in gevaarlijke omstandigheden een taak moet uitvoeren.