九州大学大学院システム情報科学研究院;
机译：关于三维网格空间自主分布式机器人组的罗贝群问题
机译：解决由移动机器人形成的交通拥堵的一种方法论-关于移动机器人的智能出行控制方法和动作规则的建议
机译：移动机器人组 - 智能驾驶控制方法和移动机器人组行为规则所形成的拥塞分辨率的方法
机译：通过在自主移动机器人中引入时间序列信息来解决感知欺骗的问题
机译：基于传感器信息查看使用统计的自主移动机器人行为控制研究
机译：应用分子模拟技术的移动群机器人自主分散控制（软物质物理学，2003，大学，研究报告）
