ロボットによる人の聴覚処理への構成的アプローチ

摘要

ロボットの耳を作ろうという構成的なアプローチをとるrnと．日頃私たちが無意識に行っている知覚機能の一端がrn突如見えてくる．rn私たちは日常の立ち居振る舞いを無意識に行っているrnことが多い．環境が変わると．無意識下に行っていた知rn覚現象が突如明らかになり．はっと驚くことを経験するrnことがある．たとえば．反響のまったくしない無響室にrn入ると耳の周りで雑音が大きく聞こえる．これは．静かrnなオフィス環境（騒音レベルが60dB程度）では暗騒音がrn大きいので．外耳の周りの空気の動きで生じる雑音が相rn対的に小さくなり「聞こえない」．