実フィールドで活動支援を行うコミュニケーションロボットに関する研究

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机译：支持实际活动的通信机器人的研究

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人々の日常生活を支援するコミュニケーションロボットを実現するためには，大きく2種類のプロセスが必要になると考えられる．1つは，ロボットが与えられたタスクを実現するための頑健なセンサ処理の実現や，人とロボットが円滑に相互作用を行うための対話モデル構築などの，基礎的な研究開発である．

机译：为了实现支持人们日常生活的通信机器人，必须考虑两种类型的处理。其中之一是基础研究和开发，例如为机器人实现特定任务而实现的鲁棒传感器处理，以及为人与机器人之间的流畅交互而构建对话模型。

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来源
《情報処理》 |2008年第6期|674-674|共1页
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原文格式 PDF
正文语种 jpn
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入库时间 2022-08-18 02:02:48

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