RoboCup 2007 サッカーシミュレーションリーグ参加報告

摘要

本報告では，ZOO7年7月に開催された，RoboCup世界rn大会サッカーシミュレーションリーグの参加報告を行う．まrnず，RoboCup世界大会の概要を紹介する・特に，サッカーrnシミュレーションについて詳しく紹介する．その中で．筆者rnが参加した2DリーグとPVリーグについて報告する．最後rnに，参加報告のまとめを行う．