コミュニケーションロボットと人間との距離

摘要

近年．人とロボットとの相互作用（Human-RobotrnInteraction）の研究が盛んになってきている．中でも．“人rnとかかわる際に．ロボットの身体性をどのように活用すrnるか”は．重要な研究課題である．身体性を持つロボッrnトが人と対話するとき．ロボットは人とどのような距離rnをとるべきか．また．この問題を考えるときに．従来のrn心理学で知られている対人距離や空間配置に関する知見rnは．そのままロボット対人にも適用できるのか．このよrnうな視点から．本稿では．人と対話するロボットと人間rnとの距離や空間配置に関する研究を概説する．