人体動作と音楽の解析に基づく舞踊動作生成

摘要

近年コンピュータグラフィクス（CG）やロボテイクスの分野では自然rnな人体動作を生成することの需要が高まってきている．モーションキrnャプチャシステムをはじめとした数々の手法が提案されてきているが，rnアニメ一夕が本当に必要としている動きを得ることは依然難しい．しrnかし実際の人間の行動を観察すると，まず環境などの視覚情報や音声・rn音楽などの音響情報を知覚し，そしてその情報の中から必要なもののrnみを抽出したり情報に対する感情が生まれ，その結果行動を起こす場rn面が多い．