【24h】

Self-tuning PID controllers for dead time processes

机译:自调整PID控制器用于停滞时间过程

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摘要

A number of proportional-integral-derivative (PID) based self-tuning controllers exist for the control of difficult processes. A common weakness of these self-tuning PID controllers is their inability to cope with dead-time processes. Here, self-tuning controllers based on a pole-assignment approach, which can overcome fractional dead time, constant and known dead time, plus time-varying dead time, are presented. It is shown using the simulation and experimental results that the controllers work well in handling dead-time processes.
机译:存在许多基于比例积分微分(PID)的自整定控制器,用于控制困难的过程。这些自整定PID控制器的一个共同缺点是无法应对停滞时间过程。在此,提出了一种基于极点分配方法的自整定控制器,该控制器可以克服小数停滞时间,恒定和已知的停滞时间以及随时间变化的停滞时间。通过仿真和实验结果表明,控制器在处理停滞时间过程中效果很好。

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