机译:考虑转矩饱和的机械手路径跟踪控制
机译:考虑转矩饱和的基于干扰观测器的机器人机械手路径跟踪控制
机译:机器人操纵器的跟踪控制,使用带有计算转矩控制的分数阶控制器
机译:使用计算扭矩控制与隐式Lyapunov功能方法相结合的二进制操纵器的轨迹跟踪控制
机译:考虑转矩饱和的机械手路径跟踪控制
机译:基于预定几何路径的时间最优轨迹规划与机器人操纵轨迹的最优控制综合。
机译:基于递归神经网络的双机器人机械手协调路径跟踪的速度级双准则优化方案
机译:基于模型辅助的扩展状态观察者计算扭矩控制,用于不确定机器人机械系统系统的轨迹跟踪
机译:扭矩控制机器人的设计与控制研究