机译:电动执行器和液压执行器之间的双向控制,使用液压执行器线性化
Department of Electrical and Electronic Systems, Saitama University, Saitama, Japan;
Department of Electrical and Electronic Systems, Saitama University, Saitama, Japan;
Department of Electrical and Electronic Systems, Saitama University, Saitama, Japan;
Hydraulic actuators; Robot kinematics; Observers; Hydraulic systems; Force; Robot sensing systems;
机译:使用电动和液压致动器的速度控制系统的双向控制
机译:一个Lyapunov稳定控制器,用于双杆液压执行器的双侧触觉遥操作,受到基础扰动的
机译:用于单杆液压执行器的双侧触觉电容的Lyapunov稳定控制器
机译:电动和液压执行器双向控制速度控制系统的实验评估
机译:汽车变速箱线控压电液压泵致动器的设计和非线性力控制。
机译:具有未知死区的双液压执行器的主动扰动抑制位置同步控制
机译:混合质量阻尼器采用多级橡胶轴承和液压执行器进行换档主动和无源模式,用于振动控制高层建筑。第一个报告。考虑液压系统压降导致执行器运行极限的控制方案。