机译:机器人的模糊自整定PID半全局调节器。
Instituto Tecnológico de la Laguna, Torreón,, Mexico;
Fuzzy proportional-integral-derivative (PID); Lyapunov stability; PID control; robot control; self-tuning;
机译:PID控制的神经模糊自整定,用于机器人手臂的半全局指数跟踪
机译:机器人操纵器自调整分数秩序模糊PID控制器的设计与仿真
机译:用于机器人机械手强大的容错控制自调整模糊PID - 非透射模式控制
机译:3自由度平面机器人机械手的模糊预补偿模糊自整定模糊PID控制器
机译:基于知识的模糊逻辑控制器和模糊滑模控制器的实现,以控制柔性机械手。
机译:基于TSM的输出限制机器人操纵器的自适应模糊控制
机译:使用模糊自调整3 DOF Planar机器人机械手的新型自适应模糊滑模控制