机译:通过基于输入整形器的具有分割初始值补偿的模式切换控制来提高稳定性能
Department of Computer Science and Engineering, Nagoya Institute of Technology, Nagoya, Japan;
Fast and precise positioning; input saturation; input shaper; linear matrix inequality (LMI); mode-switching control; split initial-value compensation (IVC);
机译:基于圆环条件的频率整形反馈补偿,以改善稳定性能
机译:考虑控制输入频率整形的指定步长补偿进行前馈补偿
机译:基于Lyapunov函数的电力电子变换器控制误差补偿模型预测控制的性能改进。
机译:通过基于输入整形器的具有分割初始值补偿的模式切换控制来提高稳定性能
机译:一种基于直接参数测量的,用于提高量产MEMS陀螺仪性能的温度补偿程序。
机译:基于自感应反馈和逆磁滞补偿的形状记忆合金驱动器跟踪控制
机译:通过学习方法改进移动机械手轨迹跟踪控制性能,从而识别地形形状和扭矩补偿 -