机译:进化优化的中央模式生成器在垂直质心运动的情况下稳定行走
Central Advanced Research and Engineering Institute, Hyundai Motor Company , Uiwang, Korea|c|;
Bipedal walking; central pattern generator (CPG); evolutionary optimization; modifiable walking pattern generator (MWPG); vertical center-of-mass (COM) motion;
机译:使用进化优化的中央图案发电机使用垂直的质量和脚踏运动中心稳定地走路。使用垂直的质量和脚踏运动
机译:进化优化的中央模式生成器,用于稳定的可修改双足行走
机译:预览基于控制的在线行走模式生成具有垂直群众运动的双层机器人
机译:利用进化优化的中心模式生成器,通过质心高度变化大步长地实现类人稳定的双足行走
机译:被动动态双足步行的实验研究:参数变化对步态模式的影响。
机译:中央模式发生器:在多稳态中央模式发生器模型中控制运动样节奏和脚掌样节奏之间的过渡
机译:利用进化优化中心模式发生器,使用垂直质心运动中心稳定行走人形机器人