机译:使用粘合式压电致动器开发小型二维机器球形接头
State Key Laboratory of Robotics and System Harbin Institute of Technology Harbin China;
State Key Laboratory of Robotics and System Harbin Institute of Technology Harbin China;
State Key Laboratory of Robotics and System Harbin Institute of Technology Harbin China;
State Key Laboratory of Robotics and System Harbin Institute of Technology Harbin China;
Rotors; Actuators; Ceramics; Service robots; Strain;
机译:用于触觉大师的电流变球形关节致动器及其在机器人辅助切割手术中的应用
机译:利用纵向弯曲混合驱动器开发二维线性压电步进平台
机译:四足压电致动中尺度机器人的开发
机译:用于类人机器人应用的致动球形接头
机译:具有嵌入式应变传感器的压电执行器,用于微型机器人应用
机译:具有压电驱动和光纤传感功能的微型机器人末端执行器可实现微创心脏手术
机译:机器人执行器系统中压电材料和形状记忆合金的发展